TY -的A2 -刘,恒盟-侯,献民非盟- Wang Songyu PY - 2020 DA - 2020/12/07 TI -综合学习的非线性系统滑模控制执行机构故障SP - 6665599六世- 2020 AB -本文主要关注控制single-input-single-output非线性系统的输出通过滑模控制与执行机构故障(SMC)和复合学习SMC (CLSMC)。在SMC的设计,一个integer-order滑动面,提出了构造和一种自适应法更新参数评估在驱动器故障。SMC方法可以实现跟踪误差趋于零,如果严格永久激励(PE)条件满足。减轻这一要求,利用所有数据记录控制器工作时,我们利用构造预测错误产生复合自适应学习法律。然后,提出CLSMC方法不仅驱动跟踪误差为零,也实现了准确评价无与伦比的未知参数的致动器失败。此外,在该CLSMC方法,我们只需要满足一个间隔励磁(IE)条件。仿真结果表明我们的方法的有效性。SN - 2314 - 4629 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6665599 - 10.1155 / 2020/6665599摩根富林明数学杂志PB - Hindawi KW - ER