TY -的A2 -莫拉莱斯,拉斐尔•王盟——Kuan-Ju AU - Chen Chieh-Hsiao AU - Lo,淳一盟——林Hung-Hsin盟,Jason Chen Jia-Jin PY - 2022 DA - 2022/02/16 TI -超声校准的双臂手术导航系统SP - 3362495六世- 2022 AB -超声(美国)成像系统广泛用于精密定位机器人系统在临床应用。美国校准最小化空间坐标之间的区别是至关重要的工具,为微创手术导航系统(MIS)。在这项研究中,我们提出一个相结合的双机械臂系统成像的一只胳膊路径规划以及监测和精确定位与其他部门的仪器位置通过预先计划程序。一个幽灵和N-wire N-wedge设计校准。我们校准显示平均误差为0.76毫米;双臂标定误差均值为0.31毫米。系统的定位误差,验证了平均误差为1.48毫米。此外,我们使用了两个腹鬼影的ct扫描验证,以平均1.867±0.436毫米的位置误差和定位误差为2.190±0.764°。提出系统旨在执行临床操作,如腹部MIS、器官组织和仪器的实时图像监控位置,满足医学应用的要求。SN - 2040 - 2295 UR - https://doi.org/10.1155/2022/3362495 - 10.1155 / 2022/3362495摩根富林明医疗工程PB - Hindawi KW - ER