TY -的A2 Nagaraj Balakrishnan盟——咦,蒋盟——邹Yuepei PY - 2021 DA - 2021/09/29 TI -健康指数监测运动损伤康复训练基于可穿戴传感器SP - 6302991六世- 2021 AB -为了设计下肢可穿戴康复机器人的感知系统,本研究建立了运动学理论模型的人体下肢和人体进行了运动学分析。通过使用动态的态度分析系统,结合人体标记点,人体标记点的位置数据的过程中站着,坐起来,走路,加大,蹲收集。结合人体下肢的运动机理,分析人体运动状态转换的特点,和人类感知算法来判断运动的目的是研究,以便确定使用者的当前姿态,站坐在意图,意图站立,行走运动意图,在行走和停止的意图。结果表明,髋关节角0°之间的变化规律和37°和膝关节的角度变化规律在0°、70°之间站过程中,这是符合角度改变轨迹收集的动态分析系统的态度。髋关节和膝关节的关节角轨迹的绝对角度测量的传感器获得的相同的动态分析系统的态度。rad 1.5和0.3 rad被选为合理有效的阈值确定坐和站的状态。SN - 2040 - 2295 UR - https://doi.org/10.1155/2021/6302991 - 10.1155 / 2021/6302991摩根富林明医疗工程PB - Hindawi KW - ER