TY -的AU - Ji,建成非盟-郭,帅非盟- Xi,峰峰(Jeff) PY - 2018 DA - 2018/11/28 TI -盆腔支持步行机器人的受力分析和评估联合合规SP - 9235023六世- 2018 AB -盆腔支持步行机器人的受力分析联合合规是本文中讨论。偏瘫的患者的步态训练期间,骨盆运动可能过于庞大或失控;然而,骨盆运动的限制不可能促进成功的康复。符合盆腔平衡教练(RAPBT)提出帮助病人控制通过力场的运动范围,和力分析对于柔性关节的控制是必要的。因此,开发运动模型和静态模型推导出雅可比矩阵和之间的关系互动力量和骨盆运动,分别。由于联合合规意识到通过nontorsional春天,传统(线性)雅可比矩阵法和分段线性法推导与交互与骨盆运动。三个初步实验进行评估的有效性提出了方法和RAPBT的可行性。实验结果表明,分段线性的计算方法是有效的互动力量。步态与骨盆支撑强烈类似于自由地上行走,部分减少运动通过力场范围。这项研究的结果表明,骨盆支撑与联合合规可能提供有效的干预措施。 SN - 2040-2295 UR - https://doi.org/10.1155/2018/9235023 DO - 10.1155/2018/9235023 JF - Journal of Healthcare Engineering PB - Hindawi KW - ER -