TY -的A2 -张,李盟——刘,库恩盟——燕,表示非盟-刘,永盟——你们,明PY - 2018 DA - 2018/02/11 TI -无创性评估联合的时刻与惯性传感器系统分析STS康复训练SP - 6570617六世- 2018 AB -一个原始的无创性评估下肢关节力矩的方法分析STS康复训练只有惯性测量单元,提出了基于分段three-segment STS生物力学模型和基于double-sensor差异算法。关节运动学和动力学分析使用一个定制的可穿戴传感器系统由加速度计和陀螺仪提出和评估而引用摄像系统的五个健康受试者和五个病人康复。由于没有集成的角加速度和角速度,结果不是扭曲没有抵消和漂移。除此之外,由于没有物理传感器植入下肢关节基于算法,它是可行的无创分析STS运动学和动力学以更少的数量和类型的惯性传感器比其他方法中提到。与参考系统的结果相比,开发可穿戴传感器系统可以进行时空分析STS任务较少的传感器和高度的准确性,应用为康复训练指导和参考外骨骼动力或所需的反馈控制系统。SN - 2040 - 2295 UR - https://doi.org/10.1155/2018/6570617 - 10.1155 / 2018/6570617摩根富林明医疗工程PB - Hindawi KW - ER