医疗保健工程
研究文章

一个新的基于移动机器人的远程医疗系统用于老年人在家里

图12

四个姿态估计结果的真实世界的情况下:(a)的谎言的人,(b)驼背老人,(c)一个人坐,另一个人站起来,和(d)的人坐。根据姿态估计,当一个老人跌倒时,机器人可以探测到危险情况自动发送警告。
(一)
(b)
(c)
(d)