TY - JOUR A2 -王，多伟志区淼，清区张，明明明区王，余普区谢，一种新型双侧上肢康复装置的设计与交互控制SP - 7640325 VL - 2017 AB -本文提出一种双侧上肢康复装置(BULReD)。BULReD可用于医院和家庭环境，易于治疗师和患者使用，与上肢机器人外骨骼相比更安全。实现了基于系统运动学和动力学的被动和交互训练，以及实时识别人类用户的运动意图。初步结果表明，BULReD具有良好的位置和交互力跟踪性能，具有临床应用的潜力。未来的工作将集中在脑卒中后患者大样本BULReD的临床评价。SN - 2040-2295 UR - https://doi.org/10.1155/2017/7640325 DO - 10.1155/2017/7640325 JF - Journal of Healthcare Engineering PB - Hindawi KW - ER -