TY - A2的刘Yi-Hung AU - Yu Wenwei盟——Nakahata圭吾非盟——太阳,光浩盟——只,丰田盟,诹访元小百合盟——Tsujimura Mayuko AU -谢,Le王盟,以北盟——黄,邵应PY - 2017 DA - 2017/11/28 TI -高效的主动传感与分类进一步探索家庭动态监测机器人SP - 6952695六世- 2017 AB -移动机器人是一个潜在的解决家庭行为监控为老年人。移动机器人在现实世界中,有几种类型的认知不确定性,如目标对象之间的歧义和周围的物体和遮挡的家具。问题可能是更严重的家庭动态监测系统,旨在准确地识别目标人的活动,尽管这些不确定性。它检测到违规行为和分类情况需要进一步探索,策略性地最大化活动识别所需的信息,同时最小化成本。两个活跃的传感方案,基于两个不规则性检测,即heuristic-based template-matching-based违规检测,实施和检查身体contour-based活动识别。他们的时间成本和活动识别的准确性进行评估通过实验控制场景和家庭生活场景。实验结果表明,该分类进一步探索引导机器人系统积极意义目标的人。因此,建议的方法,机器人系统取得了更高的活动识别的准确性。SN - 2040 - 2295 UR - https://doi.org/10.1155/2017/6952695 - 10.1155 / 2017/6952695摩根富林明医疗工程PB - Hindawi KW - ER