TY -的A2 -黄,两人Wai-Chi盟,曾向峰盟——朱,果非盟-悦,局域网非盟-张,明明AU -谢,Shane PY - 2017 DA - 2017/09/17 TI -可行性研究SSVEP-Based被动训练脚踝康复机器人SP - 6819056六世- 2017 AB - 客观的。本研究旨在建立一个基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)——被动培训协议脚踝康复机器人并验证其可行性。 方法。本文结合SSVEP的信号,通过构建虚拟现实情况之间的信息传输回路的大脑和脚踝的机器人。机器人可以判断运动意图的主题和触发培训当受试者他们关注的四个闪烁的圆圈。虚拟现实训练情况提供实时视觉反馈的脚踝旋转。 结果。所有五个主题成功地进行脚踝训练基于SSVEP-triggered训练策略后运动意图。最低的成功率是80%,最高为100%。最低的信息传输速率(ITR)是11.5比特/分钟时提出的最大的一个机器人训练是设置为24位/分钟。 结论。提出了培训的策略是可行的,并承诺要加上脚踝康复机器人。未来的工作将集中于采用更先进的数据处理技术来提高意图的可靠性检测和调查患者如何应对这样的培训策略。SN - 2040 - 2295 UR - https://doi.org/10.1155/2017/6819056 - 10.1155 / 2017/6819056摩根富林明医疗工程PB - Hindawi KW - ER