TY - JOUR A2 - Ng, ininkwee AU - Koumpouros，Yiannis PY - 2016 DA - 2016/05/04 TI -系统回顾现有措施康复和辅助机器人设备的主观评价SP - 1048964六世- 2016 AB -当前研究的目的是确定和分类结果的措施目前用于评估康复或辅助机器人设备。我们使用PubMed、MEDLINE、CIRRIE和Scopus数据库对1980年至2016年1月期间评估康复或辅助机器人设备的研究进行了系统综述。总共有31篇文章符合所有入选标准。定制问卷是最常用的工具，占66.7%，而绝大多数研究(93.9%)使用未经验证的工具。这项研究揭示了缺乏一个标准的量表，这使得比较不同研究人员的结果变得困难。因此，需要一种有效和可靠的工具供预期的最终用户使用，以便对机器人设备进行主观评估。这项研究的结论是，确定了两种已经在一般辅助技术设备中得到验证的量表，它们可以支持康复或辅助机器人的主观评估范围(然而，覆盖范围有限)，以及一种新的名为PYTHEIA的量表，最近出版了。后者旨在缩小差距，帮助研究人员和开发人员评估、评估和生产满足最终用户真正需求的产品。SN - 2040-2295 UR - https://doi.org/10.1155/2016/1048964 DO - 10.1155/2016/1048964 JF - Journal of Healthcare Engineering PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -