ty -jour a2 -li，yang au -tu，li -fen au -peng，qi py -2021 da -2021/05/18 ti-使用Realsense镜头估算任何单眼相机SP的深度图-9152035 VL的方法-2021 AB-机器人检测，识别，定位和其他应用不仅需要实时视频图像信息，还需要从目标到相机的距离，即深度信息。本文提出了一种基于RealSense相机数据自动生成任何单眼相机深度图的方法。通过使用此方法，可以在线升级任何当前的单相机检测系统。如果不更改原始系统，就可以简单地获得原始单眼相机的深度信息，并且可以实现从2D检测到3D检测的过渡。为了验证所提出方法的有效性，使用微视频RS-A14K-GC8工业摄像头和Intel Realsense D415深度相机构建了硬件系统，并在本文中提出的深度图拟合算法用于测试系统。结果表明，除了几个深度损坏区域外，其他深度区域的结果仍然不错，这基本上可以描述目标和相机之间的距离差异。此外，为了验证该方法的可扩展性，使用不同的相机构建了一个新的硬件系统，并在复杂的农田环境中收集了图像。生成的深度图很好，这基本上可以描述目标和相机之间的距离差。 SN - 2090-0147 UR - https://doi.org/10.1155/2021/9152035 DO - 10.1155/2021/9152035 JF - Journal of Electrical and Computer Engineering PB - Hindawi KW - ER -