TY - Jour A2 - Lam，James Au - Touijer，Nabiha Au - Kamoun，Samira Au - esounbouli，Najib Au - Hamzaoui，Abdelaziz Py - 2017 DA - 2017/03/08 Ti - 基于鲁棒性的自调整控制方案σ.- 修饰方法SP - 8653136 VL - 2017 AB - 本文涉及在存在未介质动态的存在下自回归外源性（ARX）数学模型描述的线性系统的自调整控制问题。描述了一种明确的控制方案，我们在鲁棒性基础上使用递归算法 σ.- 估计系统参数的方法，解决系统的调节跟踪问题。这种方法是设计的假设，即参数的载体的标准是众所周知的。建议使用新的二次标准来开发修改的递归最小二乘（M-RLS）算法 σ.-修改。利用小增益定理的概念证明了所提出的估计方案的稳定条件。所提出的M-RLS算法的有效性和可靠性由说明性的仿真示例示出。通过用于车辆的巡航控制系统的模拟结果来证明所描述的显式自调整控制方案的有效性。SN - 2090-0147 UR - https://doi.org/10.1155/2017/8653136 Do - 10.1155 / 2017/8653136 JF - 电气计算机工程学报 - Hindawi Kw - ER -