TY - A2的女子Bhupendra n . AU -李件非盟-杨,鸡翅木PY - 2017 DA - 2017/08/08 TI -球面Simplex-Radial求容积法正交卡尔曼滤波器SP - 7863875六世- 2017 AB -一个球形Simplex-Radial求容积法正交卡尔曼滤波器(SSRCQKF)为了进一步改善提出了非线性滤波精度。的高斯概率加权积分非线性函数分解为球面积分和径向积分,由球面单形体积近似规则和任意顺序Gauss-Laguerre正交规则,分别和小说球形simplex-radial求容积法正交规则。结合贝叶斯过滤框架,SSRCQKF的一般形式和具体形式,提出和数值模拟结果表明,该算法可以达到过滤精度高于位置和SSRCKF。SN - 2090 - 0147你2017/7863875 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2017/7863875——摩根富林明——《电气和计算机工程PB - Hindawi KW - ER