生态园AU - TY -的A2 Wang Chen——非盟-罗,Zhouhuai盟——吴Yunhua盟——雪,魏盟- Li Wenxing PY - 2021 DA - 2021/03/26 TI -联合执行机构的高精度姿态控制研究三轴空气轴承试验台SP - 5582541六世- 2021 AB -三轴空气轴承试验台semiphysical模拟航天器设备很重要,它可以模拟航天器姿态控制,与高信心会合和对接。当三轴空气轴承表在大角度机动,如果它只是由飞轮控制的,它会引起机动速度慢的问题和高能源消耗,当外部干扰转矩大,控制精度会下降。联合执行机构包括飞轮、空调推进器,和自动平衡装置设计,分层饱和PD控制算法,提高控制精度和抗干扰能力的三轴空气轴承试验台。最后,提出了控制算法的数学模拟,和物理验证进行三轴空气轴承试验台。结果表明,该控制算法具有更高的控制精度比传统的控制算法,控制精度比 0.1 ∘ 基本上满足地面模拟在轨卫星的姿态控制要求。SN - 1687 - 5249你2021/5582541 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/5582541——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi KW - ER