TY -的A2 Mercorelli Paolo王盟——Bohang AU -阿里,Zain安华AU -王,Daobo PY - 2020 DA - 2020/04/01 TI -控制器无人机反对不同的风环境中的SP - 5708970六世- 2020 AB -小无人机易受外部干扰,特别是大气中的风场扰动的环境。因此,无人机的州包括态度、速度和位置通常是无法跟踪所需的控制命令。在本文中,不同类型的风电领域容易影响无人机进行了总结;此外,风能领域的机制影响无人机首次严格分析。接下来,一本小说“拒绝外部干扰”无人机飞行模式提出抵消轨迹偏差引起的侧风,利用风速信息获得的空速和地面无人机的速度。为了实现“拒绝外部干扰”飞行模式,李雅普诺夫稳定理论基础变量模型参考自适应控制(VMRAC)系统,提出了,它还可以处理风切变和动荡的不利影响无人机飞行。最后,仿真结果表明,该策略可以显著改善后的轨道质量的风干扰下的无人机。SN - 1687 - 5249你2020/5708970 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/5708970——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi KW - ER