TY - JOUR A2 - Wang, Yongji AU - Wang, Jun AU - Ling, miomiao PY - 2020 DA - 2020/01/21 TI - Hybrid Robust针对执行器故障、随机延迟和外部有限能量干扰的网络控制系统，提出了一种离线设计和在线调度的混合容错控制方法。广义鲁棒的不保守性问题 H 2 / H ∞ 研究了混合容错控制。首先，根据贝努利0-1分布，建立了具有随机延迟参数的系统的闭环故障模型;将所有可能的先验故障按照一定的规则划分为若干个区间，然后根据每个区间的先验故障离线设计区间容错控制器。其次，在故障在线估计时，通过调度机制调用相应的区间容错控制器，实现对区间内先前故障的快速容错，减轻区间内其他故障的影响，为后续安全重构控制提供保障。最后，通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。SN - 1687-5249 UR - https://doi.org/10.1155/2020/1328068 DO - 10.1155/2020/1328068 JF - Journal of Control Science and Engineering