TY -的A2 Velni Javad m . AU -他京盟——江,香非盟-张Changfan AU -叮,金盟——刘Zhitian AU -陈,学苑AU -杨,Buchong PY - 2019 DA - 2019/10/01 TI - Multiaxis伺服协同控制基于滑模控制器SP - 9249270六世- 2019 AB -探讨相对耦合控制策略基于滑模控制器来解决贫穷问题的协同性能的轴动态座位在操作和实现Multiaxis比例伺服协同控制变量的操作系统。首先,该方法理论上被证明是准确的在消除跟踪误差和同步误差之间的伺服系统在系统操作的过程中。其次,建立系统仿真模型的仿真软件MATLAB的仿真环境。一方面,最后仿真结果验证理论证明的准确性。另一方面,控制策略的特点是快速收敛,同步精度高,和强鲁棒性;因此,该系统具有良好的协同性能。最后,运动控制平台的动态座位是物理验证。实验结果显示了控制策略的有效性和可行性。SN - 1687 - 5249你2019/9249270 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2019/9249270——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi KW - ER