TY-JOURA2-MatuQQ-RadekAU-NguyenVan-ChiPY-2019DA-2019/11/03TI-状态估计这些国家在稳定控制问题、搭乘舒适度、搭乘安全度和悬浮系统动态轮载方面发挥着非常重要的作用速度和偏转稀疏质量和稀疏质量无法在实践中完全测量因此,它必须用系统其他测量量估计,如原状质量和原状质量加速偏转控制主动悬浮系统需要精确估计并保证响应时间论文展示使用西格玛点卡尔曼滤波法估计悬浮系统状态,包括路调偏转速率悬浮系统数学模型重写状态估计问题,随机负载剖面假设为主噪声输入悬浮系统状态估计模型参考视车速判断路迹特征基于实用实验数据计算结果并显示悬浮系统状态与实战状态比较相当精确估计SN-1687-5249UR-https://doi.org/101155/201968756DO-10.1155/201968756JF-控制科学工程杂志PB-HindawiKW-ER