TY -的A2 Petkov佩特科维奇AU -王,王宏斌盟——咚,剑盟——王,Yueling PY - 2016 DA - 2016/12/01 TI -离散PID-Type迭代学习控制移动机器人SP - 2320746六世- 2016 AB -通过研究轮式移动机器人的跟踪问题,提出了一种基于PID的离散迭代学习控制方法适应性强,快速收敛,和小错误。该算法使用离散PID过滤排斥和抑制干扰和噪声的影响轨迹跟踪,使它更适合工程应用。PID-type迭代学习收敛条件和认证过程。仿真结果显示,PID-type ILC拥有简单的特性,鲁棒性强,和重复精度高,可以满足非线性离散系统的控制要求。SN - 1687 - 5249你2016/2320746 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/2320746——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER