TY -的A2 Veluvolu Kalyana c . AU - Si Lei AU - Wang Zhongbin盟——刘,新华社盟——张、林PY - 2014 DA - 2014/11/20 TI -一种新型复合控制方法,液压驱动的希勒鼓起重SP - 691787六世- 2014 AB -为了调整希勒鼓迅速而准确地适应煤层的变化,基于小脑模型关节控制的复合控制方法,提出了分数阶PID控制器。随着液压系统运动精度和响应速度的测定主要由阀控非对称液压缸的控制精度,本文分析了其工作原理和特点,特别专注于不对称的问题。此外,RBF神经网络应用于获得合理的调优参数,提出了控制器的控制算法设计。最后,开发了实验室实验来验证提出的复合控制方法的正确性和有效性。测试结果,与其他控制器相比,证明了提出的复合控制方法可以获得较高的运动精度和响应速度液压驱动系统的希勒鼓解除不同的控制条件。SN - 1687 - 5249你2014/691787 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/691787——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER