TY -的A2 -萨博,Zoltan AU -冈三盟——Hagino,小次郎盟——欧亚,Hidetoshi PY - 2014 DA - 2014/11/24 TI -减少指定的值自适应控制器基于代价函数的一类非线性系统修改ACLF SP - 280951六世- 2014 AB -一种新的非线性自适应控制律提出了一类不确定非线性系统。该控制律设计的修改后的自适应控制李雅普诺夫函数(ACLF)满足Hamilton-Jacobi-Bellman HJB方程。修改后的ACLF来源于ACLF的转换。拟议中的逆最优控制律是不同一个降低成本的价值函数指定一个设计师。在本文中,我们展示ACLF的转换系数和非线性自适应控制器的设计方法。最后,它是由数值模拟表明,该控制律减少给定成本函数的值,达到理想的轨迹。SN - 1687 - 5249你2014/280951 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/280951——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER