TY -的A2 Zribi Mohamed AU -金上海盟——Kikuuwe盟,山本良Motoji PY - 2012 DA - 2012/12/27 TI -参数选择准则抛物面滑模滤波器基于频率和时域特征SP - 923679六世- 2012 AB -本文作者的结果量化绩效评估新的抛物线滑模过滤器,去除噪声信号在机器人技术和机电一体化应用,基于频率和时域特征。根据评价结果,提出了两个参数的选择指南过滤器。评价结果表明,在频域中,滤波器的噪声消除能力是几乎一样的二阶巴特沃斯低通滤波器(2-LPF),但其相位滞后较小(最大150度)比2-LPF(最大180度)。此外,滤波器相位滞后产生小于传统的抛物面滑模过滤参数的适当选择。在时域,过滤器生产比2-LPF和传统的一个较小的超调,同时保持暂态时间短,通过使用一个适当的选择参数。提出了参数选择准则状态参数的值应该选择根据一些估计特征输入和期望输出的特点。过滤器的有效性并通过数值例子验证了提出的指导方针及其应用闭环,迫使一个机器人机械手的控制。SN - 1687 - 5249你2012/923679 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/923679——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER