TY -的A2 - Yu,温家宝AU - Mai,欢欢AU -黄,Ying-Jeh盟——廖,现任非盟-吴,萍瞅PY - 2012 DA - 2012/09/24 TI -简单的模范自由控制器稳定的行星倒立摆SP - 634985六世- 2012 AB -一个简单的模范自由控制器提出了解决非线性动态控制问题。作为一个例子的问题,一个行星齿轮式倒立摆(PIP)进行了探讨。控制本质上不稳定的系统,需要实时控制的反应,一个聪明的和简单的控制器的设计是必要的。模范自由控制器提出了包括摆起控制器部分和稳定控制器部分;控制器都没有任何关于皮普的信息。由于模糊控制器的输入输出扩展参数非常敏感,我们用遗传算法(GA)来获得最优控制参数。实验结果显示当前控制器的有效性和鲁棒性。SN - 1687 - 5249你2012/634985 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/634985——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER