TY -的A2 -陈,庸AU - Chang Jeang-Lin PY - 2012 DA - 2012/09/06 TI - Chattering-Free动态滑模控制器设计SP - 564906六世- 2012 AB -一类线性不确定系统,动态滑模控制算法,避免了抖振问题是提出了。没有使用任何的区别,我们开发一个修改后的渐近稳定的二阶滑模控制律提出控制器能保证滑模的有限时间收敛,可以显示系统状态渐近方法为零。最后,数值例子说明来论证该方案的适用性。SN - 1687 - 5249你2012/564906 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/564906——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER