ty -jour a2 -chen，zhiyong au- asif，umar au- iqbal，javaid py -2011 da -2011/09/28 Ti-一种使用基于反射的自适应步态SP -783741 VL--2011年AB-本文描述了在六腿步行机器人中实施自适应步态的，该步行机器人能够以与昆虫相同的基础控制方法产生反应性的踩踏动作，以便在不均匀的地形上行走。提出的步态生成方法使用从机上传感器的反馈数据来产生自适应步态，以克服障碍物，间隙并执行稳定的步行。本文通过在视觉动态模拟环境中的模拟来解决其实现。最终，本文得出了关于拟议步态在跟踪错误时在艰难地形中导航时的重要性和表现的结论。SN -1687-5249 UR -https：//doi.org/10.1155/2011/783741 do -10.1155/2011/2011/783741 JF-控制科学与工程杂志PB- Hindawi Publistion Corporation Corporation KW -ER- ER-