Toker TY -的A2,偏向非盟- M。米纳克希盟(Bhat, m . Seetharama PY - 2011 DA - 2011/12/19 TI -实时顺序固定侧 控制器微飞行器SP - 594086六世- 2011 AB -介绍了设计和开发的一个固定的低阶,健壮 H 2 微型飞行器的控制器(微型飞行器Sarika-2命名。控制器综合使用加强离散最优投影方程和频率相关性能指标实现健壮的性能和稳定性。一个固定增益低阶动态控制器提供了同步稳定,抗干扰性,和传感器噪声衰减在整个飞行速度范围16米/秒26米/秒。比较研究表明,低阶的 H 2 控制器实现健壮的性能水平与全阶控制器。随后,在基于数字信号处理器的飞行控制器实现计算机和通过硬件在环实时仿真验证。获得的反应与硬件在回路仿真比较与获得的离线仿真。SN - 1687 - 5249你2011/594086 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/594086——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER