Toker TY -的A2,偏向非盟-肖,林盟——Jouffroy杰罗姆PY - 2011 DA - 2011/11/03 TI -运动规划为点到点动作航海类车辆SP - 402017六世- 2011 AB -尽管他们有趣的动态和可控性属性,航行车辆没有太多研究在控制社区。在本文中,我们调查车辆运动规划问题。从一个简单的帆船的一维动态模型,本文首先考虑相关的可控性问题,所谓的禁航带作为起点,和它链接与运动规划策略使用两点边值问题的主要数学工具。这个角度看然后扩大到做点对点开航机动车辆在平面上,也就是说,自动生成路径结合计算控制输入配置文件。提出了模拟说明方法的潜力。SN - 1687 - 5249你2011/402017 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/402017——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER