TY -的A2 Zribi Mohamed AU - Jingzhuo施盟——林,Lv AU - Yu,张PY - 2011 DA - 2011/09/22 TI -动态Takagi-Sugeno超声电机的控制模型SP - 219278六世- 2011 AB -超声波电机模型的基础是超声波电机的速度和位置的设计控制器。两个输入和一个输出动态Takagi-Sugeno模型的超声电机驱动系统是解决使用模糊推理建模方法。许多模糊推理建模方法对初始值敏感,容易陷入局部最小值,并有大量的计算。为了克服这些缺陷,宇宙平衡的方法在本文中得到集群中心和获得模糊聚类隶属度函数,然后,未知参数的模糊规则的结论确定使用最小二乘法。不同的实验数据与不同操作条件下测试用于检查的有效性的模糊模型。对比模型的实验数据和计算数据表明,该模型可以描述频率之间的非线性特征,振幅的驱动电压和转速。提出了模糊模型可以用来分析超声电机驱动系统的性能,也可用于设计超声电机的速度和位置控制器。SN - 1687 - 5249你2011/219278 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/219278——摩根富林明,控制科学与工程学报PB - Hindawi出版公司KW - ER