TY -的A2 -王,Lei盟——江Shengchuan盟——赵Cong朱盟——Chenwei AU - Du,一帆AU - Wang Yuchuan PY - 2022 DA - 2022/03/03 TI -一种实用、经济的超宽带室内自主驾驶系统基站位置方法SP - 3815306六世- 2022 AB -自动代客泊车(avon)备受关注的自主驾驶的入口点。在一个室内环境中,高精度定位系统对于avon至关重要。超宽带(UWB)是一种最广泛采用的技术。然而,基站位置显著影响系统的定位精度,特别是不规则建筑的地下停车场。本文提出了一种三级实用和经济的超宽频基站布局规划方法,包括确定部署策略和布局参数和综合调整和方案验证。认为区域分化avon精度要求的方法,如斜坡区,表面波动区域,和狭窄的区域。超宽频系统的采用定位方法到达时差(辐射源脉冲)和定位精度的评价指标是水平精度因子(HDOP)。通过实验测试在实际的停车场,该方法确认,以确保稳定和经济更少的超宽频基站和AVP能满足定位精度的要求。SN - 0197 - 6729你2022/3815306 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2022/3815306——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER