TY -的A2 - Chen Xinqiang盟——张,音盟——吴Yueying盟,郭台铭希望非盟- Chen Junzhou PY - 2021 DA - 2021/08/10 TI - RS-Lane:一个健壮的车道检测方法基于ResNeSt和Self-Attention蒸馏具有挑战性的交通情况SP - 7544355六世- 2021 AB -车道检测中扮演一个重要组成部分高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统。然而,车道检测是受许多因素影响等一些具有挑战性的交通情况。多车道检测也是非常重要的。要解决这些问题,我们提出了一个基于实例的车道检测方法分割,RS-Lane命名。这种方法是基于LaneNet和使用分割注意力ResNeSt提出改善特性表示巷等细长和稀疏的注释标记。我们也使用Self-Attention蒸馏来增强网络的特征表征能力不增加推理时间。RS-Lane可以检测车道没有数量限制。TuSimple和CULane数据集上的测试结果表明,RS-Lane与SOTA取得了类似的结果,改进了在具有挑战性的交通情况下如没有线,炫光,阴影。本研究为应用程序提供一个参考的车道检测自动驾驶和高级驾驶员辅助系统。SN - 0197 - 6729你2021/7544355 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/7544355——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER