TY -的A2 - Chen Chi-Hua AU -王,Ruo-Bin AU -王,Wei-Feng盟——徐、林盟-潘,Jeng-Shyang盟——楚Shu-Chuan PY - 2021 DA - 2021/09/24 TI -一种自适应并行运算优化机器人路径规划算法SP - 3606895六世- 2021 AB -路径规划是汽车工程研究的热点之一。针对机器人路径规划问题的目标是找到一个无碰撞路径最优运动在一个环境壁垒,本研究提出了一种自适应并行运算优化算法(APAOA)和一种新的并行通信策略。与其他流行的算法比较基准函数是18日提交。实验结果表明,该算法性能更好的解决方案的准确性和收敛速度,和提出的策略可以防止算法陷入局部最优解。最后,我们应用APAOA解决机器人路径规划问题。SN - 0197 - 6729你2021/3606895 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/3606895——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER