TY -的A2包,掸族盟——沈,数月前盟——张掸族盟——高,镇海盟——周Binyu AU - Su,魏盟——胡,宏宇PY - 2020 DA - 2020/08/01 TI -边拐上研究智能车辆碰撞预警和避免算法基于蒙特卡罗模拟SP - 9405760六世- 2020 AB -智能车辆技术的发展,先进的司机助理系统的需求不断增加。提高主动安全系统的性能,我们专注于边拐车辆碰撞预警和规避。我们提出了一个算法基于蒙特卡罗模拟计算碰撞概率之间的边拐车辆和另一辆车在十字路口(或行人)。我们画了碰撞概率曲线time-to-collision用作水平轴和垂直轴碰撞概率。我们建立了一个三级碰撞预警系统,用软件来计算和模拟碰撞概率和预警流程。积极避免碰撞时右转,一个两级制动策略应用。四个边拐碰撞条件为例,两级制动策略应用,分析和比较前后的曲线关系图同时积极避免碰撞和减少碰撞概率。相比之下,碰撞概率2 s之前主动防撞超过80%和碰撞概率在某些情况下甚至可能达到100%。提高主动安全性能、二级制动策略可以减少碰撞概率超过50%,接近0%的2 s和减少碰撞概率3 s的不到5%。通过改变四个初始位置,碰撞概率曲线计算算法和两级制动策略进行验证和分析。 The results verified the rationality of the collision probability curve calculation algorithm and the two-stage braking strategy. SN - 0197-6729 UR - https://doi.org/10.1155/2020/9405760 DO - 10.1155/2020/9405760 JF - Journal of Advanced Transportation PB - Hindawi KW - ER -