AU - Shao, Haipeng AU - Zhang, mioran AU - Feng, Tao AU - Dong, Yifan PY - 2020 DA - 2020/10/07 TI -一种考虑驾驶员异质性的自主变道决策机制:本文提出了一种基于信号博弈的自主换道决策模型，该模型适用于自动驾驶车辆和普通车辆混合交通流的情况。通过对不同场景下不同收益函数的规范，融合了不同驾驶人之间的异质性和同一驾驶人在侵略性或保守性变道行为中的内生性的影响。利用NGSIM数据集对模型进行标定和验证，采用两级标定框架，包括遗传算法和完美贝叶斯均衡两种方法。仿真结果表明，基于信号博弈的变道模型优于传统的空间变道模型，在不同交通密度下，该模型具有相对稳定的时间与碰撞的交互关系和较高的变道成功率。最后，通过灵敏度分析验证了该模型的鲁棒性，结果表明，该基于信号博弈的模型在驾驶员类型变化的情况下是稳定的。SN - 0197-6729 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8892693 DO - 10.1155/2020/8892693 JF - Journal of Advanced Transportation PB - Hindawi KW - ER -