TY -的A2 -贝拉,弗朗西斯科·AU - Wang Jun盟——张、李盟——黄、宿州农村非盟-赵,剑PY - 2020 DA - 2020/10/06 TI -安全自主车辆的SP - 8867757六世- 2020 AB -自主车辆(AV)被认为是未来汽车工程的最终解决方案;然而,安全仍然面临的关键挑战的开发和商业化AVs。因此,全面了解住客和报告事故的发展状况越来越紧迫。在这篇文章中,自动化的水平进行了综述根据自动化系统的作用在自主驾驶过程中,这会影响分离的频率和事故开车时在自治模式。此外,公众行车AV事故报告进行统计分析。结果表明,超过370万英里被各种检测AVs制造商从2014年到2018年。AVs经常被司机如果他们认为有必要,和脱离频率变化很大2×10⁻⁴3每英里分离不同的制造商。此外,128事故研究2014 - 2018年,大约63%的总事故是在自治模式引起的。事故总数的一小部分(∼6%)住客直接相关,而94%的事故是被动地由其他各方,包括行人、骑自行车、摩托车、和传统的汽车。这些安全风险确定行车测试期间,由分离和实际事故,表明被动事故造成其他道路使用者是多数。AVs提醒的功能,避免其他各方造成的安全风险和安全决策,以防止可能的致命事故显著改善住客的安全。 实际应用。这个文献综述总结了住客的安全问题由AV系统的理论分析和统计调查脱离和事故报告的行车测试,发现将帮助未来的研究努力AV发展。SN - 0197 - 6729你2020/8867757 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/8867757——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER