TY -的A2 -雷伊,大卫•普拉萨德盟——Avinesh盟,Sharma Bibhya盟——Vanualailai Jito AU -库马尔,Sandeep PY - 2020 DA - 2020/12/11 TI -稳定控制器为平面机器人的地标导航Obstacle-Ridden工作区SP - 8865608六世- 2020 AB -本文论文地标导航问题的新的解决方案平面机器人的随机固定障碍通过一个新的动态更新规则涉及到机器人的定位和转向角参数。动态更新规则利用一阶非线性常微分方程的变化地标,这样当一个里程碑式的更新,紧随其后的是机器人的路径仍是连续和光滑。该锚点指南是通过特定地标从一套新的规则选择机器人的视野。管理控制律保证2 d点机器人系统的渐近稳定性。作为一个应用程序,具有里程碑意义的运动规划和控制的轮式移动机器人导航的固定elliptic-shaped障碍被认为是。提出的控制律考虑几何约束对轿车的转向角,保证最终的统一稳定系统。计算机模拟,提出了使用Matlab软件,来说明该方法的有效性及其稳定算法。SN - 0197 - 6729你2020/8865608 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/8865608——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER