TY - JOUR A2 - Zhuge, Chengxiang AU - Olstam, Johan AU - Johansson, Fredrik AU - Alessandrini, Adriano AU - Sukennik, Peter AU - Lohmiller, Jochen AU - Friedrich,Markus PY - 2020 DA - 2020/09/18 TI - An Approach for Handling uncertainty Related to Behaviour and Vehicle Mixes in Traffic Simulation Experiments with Automated Vehicles -自动车辆交通模拟实验SP - 8850591 VL - 2020 AB -自动车辆的引入有望影响交通性能。微观交通模拟为研究引入自动车辆的潜在影响提供了很好的可能性。然而,目前的微观交通仿真模型都是针对人驾驶车辆设计的。因此,模拟自动车辆的行为需要进一步的发展。有几种可能的方法来扩展模型,但独立于方法的一个大问题是,关于自动车辆如何运行的可用信息仅限于今天的部分自动车辆。未来几代自动驾驶汽车的表现将在一段时间内是未知的。对于不同的道路环境,以及从0到100%的自动驾驶汽车过渡的不同阶段,哪些自动化功能在技术上是可行的、允许的以及用户实际激活的,也存在很大的不确定性。本文介绍了一种处理这些不确定性的方法,通过介绍自动车辆四种不同类型的驾驶行为(轨道安全、谨慎、正常和全知)的概念描述,并介绍了如何在一个常用的交通模拟程序中实现这些驾驶逻辑。驱动逻辑也与假设相联系,在哪个逻辑上可以在哪个环境中,在哪个过渡时期的哪个部分运行。 Simulation results for four different types of road facilities are also presented to illustrate potential effects on traffic performance of the driving logics. The simulation results show large variations in throughput, from large decreases to large increases, depending on driving logic and penetration rate. SN - 0197-6729 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8850591 DO - 10.1155/2020/8850591 JF - Journal of Advanced Transportation PB - Hindawi KW - ER -