TY -的AU -贝罗,y盟——Azib t . AU - Larouci, c . AU - Boukhnifer m . AU - Rizoug n . AU - Patino d . AU -鲁伊斯,f . PY - 2020 DA - 2020/02/19 TI -环保驾驶两轮电动车的最优控制器自主跟踪SP - 7893968六世- 2020 AB -环保驾驶概要文件算法可以使用额外的信息,以创建建议或限制在司机的能力。他们增加车辆的自主权,但目前它们的用法与自治所需的驱动程序。由于这个原因,在本文中,环保驾驶的挑战是翻译成两层为纯电动汽车设计最优控制器。这个控制器是面向确保可用的能量就足以完成要求,添加限速控制能耗率。所需的机电模型暴露和分析。成本函数优化对应的需要根据司机的行为,每一趟车,和传达信息。本文提出的最优控制器是一个非线性模型预测控制器(NMPC)关联到一个一维的非线性优化问题。两种算法的组合允许增加约50%的自治的一个限制30%的速度和加速能力。同时,算法能够保证最后一个自治与1.25%的误差传感器和致动器噪声的存在。SN - 0197 - 6729你2020/7893968 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/7893968——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER