TY -的A2 -加兰特,弗朗西斯科·盟——燕Maode AU - Ma,非常非盟-左,Lei AU -杨,Panpan PY - 2020 DA - 2020/06/15 TI -分布式模型预测控制与多个异构的车辆连约束和通信延迟SP - 4657584六世- 2020 AB -本文车辆排一组异构车辆控制问题进行了研究,在多个约束的车辆和车辆之间的通信延迟考虑在内。分布式模型预测控制(DMPC)计划提出了异构车辆推到所需的排。在这个DMPC框架,多个约束条件,包括控制约束,约束状态,和混蛋约束,是用来描述车辆的实际特点和通信延迟是时变有界的。在这个框架中,一群排控制方案,提出了基于DMPC技术。此外,提出了车辆排控制系统的可行性和稳定性进行了严格分析。最后,数值模拟和实验TurtleBot3移动机器人提供验证提出方法的有效性。SN - 0197 - 6729你2020/4657584 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/4657584——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER