TY -的A2 -亚胺,Hocine AU - Cheng Zhongtao AU - Su,毛盟——刘,Lei AU -王,博盟——王,生态园PY - 2020 DA - 2020/07/04 TI -协调法律为多个飞行器在分布式通信场景中SP - 1810962六世- 2020 AB -本文提出了一种基于共识的指导方法,多飞行器到达同一个地方合作。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,指导法律只有一个控制参数,提出了和总飞行时间的确切表达式可以得到控制参数等于1。一个两步的指导方案,可实现飞行时间的限定时间一致,是建立在Lyapunov-based指导法律。在第一步中,由于飞行器之间的信息交换通过一个无向和连接通信拓扑,时变控制参数是旨在减少飞行时间的差异。飞行时间的共识后,控制参数将保持不变,同时可以实现。此外,指导策略是应用于一个被领导的车辆不能接收信息从他人和充当领导者。与模拟演示了该方法的有效性。SN - 0197 - 6729你2020/1810962 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/1810962——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER