TY -的A2 Noureldin Aboelmaged盟——Nemeth Balazs AU -加斯帕,彼得•AU - Hegedűs Tamas PY - 2018 DA - 2018/12/31 TI -超越的最优控制策略对智能汽车SP - 2195760六世- 2018 AB -本文层次超车策略,这是一个驾驶员辅助功能或者说一个自治功能电动/自主车辆,提出了。解决方案使用的速度和加速度信号从周围的车辆。这些信号处理与聚类方法为了实现概率密度函数和预测他们预期的运动。策略包括几个额外的层,如决策有关操作,计算所需的轨迹,和车辆的跟踪控制。轨迹生成是形成一个优化的任务,其中可以包括周围车辆的预测模型的约束。一个健壮的线性参数不同(LPV)控制设计方法提出了保证跟踪计算的参考。该策略能够保证车辆的安全运动和处理与其他交通参与者的交互。SN - 0197 - 6729你2018/2195760 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/2195760——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER