TY -的A2 Marcellan f . AU -卡里,他非盟- Nategh Javad PY - 2011 DA -穆罕默德2011/08/04 TI -正运动学的非线性分析的统计方法Gough-Stewart机制SP - 393072六世- 2011 AB -的向前和向后运动学展览nonlinearbehavior Gough-Stewart机制。是至关重要的考虑的非线性在某些应用程序中如路径控制并联机床。逆运动学的非线性isstraightforward,首先研究了。然而forwardkinematics的非线性是更具挑战性的被认为是没有解析解forwardkinematic解决机制。统计方法包括贝茨和非线性的Wattsmeasures用来调查forwardkinematics的非线性。标准领域的概念被用来检查的意义thenonlinearity的机制。表明该地区的长度,把线定义为thelinear近似,themechanism的非线性产生重大影响。SN - 1110 - 757 - 2011/393072 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2011/393072——摩根富林明——应用数学学报PB Hindawi出版公司KW - ER