TY - Jour Au - Elfanni，A. py - 2003 da - 1900/01/01 ti - 在一些非凸起双障碍物问题的最小化 - 841652 vl - 2003 ab - sn - 1110-757x UR - https：// doi.org / 10.1155 / s1110757x03210032 do - 10.1155 / s1110757x03210032 jf - 应用数学Pb - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -