TY - A2的刘魏盟- Tran Van菜肴AU -林,Huei-Yung PY - 2018 DA - 2018/11/01 TI -一个结构光RGB-D摄像系统准确的深度测量SP - 8659847六世- 2018 AB -能够可靠地测量物体表面的深度在一系列高附加值行业是非常重要的。随着3 d视觉技术的发展,RGB-D摄像头被广泛用于执行6 d姿势估计机器人机械手的目标对象。许多应用程序需要准确测量物体的三维形状模板匹配。在这项工作中,我们开发一个RGB-D相机基于格雷码编码结构光技术。摄像系统的内在和外在的参数是由一个校准过程。物体表面的三维重建是基于光三角测量原理。我们构建一个RGB-D传感系统的工业相机和数码投光器。在实验中,真实世界的对象是用于测试该技术的可行性。评估使用平面对象已经证明我们RGB-D深度测量系统的准确性。SN - 1687 - 9384 UR - https://doi.org/10.1155/2018/8659847 - 10.1155 / 2018/8659847摩根富林明国际光学杂志PB - Hindawi KW - ER