TY -的A2,正景盟- Ji,怡君盟——夏,清非盟-张,芷江PY - 2017 DA - 2017/05/28 TI -融合深度和轮廓扫描透明对象RGB-D传感器SP - 9796127六世- 2017 AB -基于结构光或激光扫描三维重建已广泛应用于工业测量、机器人导航、虚拟现实。然而,大多数现代范围传感器无法扫描透明物体和其他一些特殊的材料,表面不能反射准确的深度,因为光的吸收和折射。在这篇文章中,我们融合的深度和轮廓信息从一个RGB-D传感器(Kinect v1)恢复失去的透明物体表面。我们的系统分为两个部分。首先,我们利用零和错误的深度由透明材料从多个视图搜索3 d地区包含透明的对象。然后,基于形状轮廓技术,我们恢复视觉船体的三维模型在这些嘈杂的地区。联合Grabcut分割操作多个彩色图像提取轮廓。的初始约束Grabcut自动确定。实验验证我们的方法可以提高透明物体的3 d模型在实际场景。我们的系统是节省时间的,健壮的,在整个过程中没有任何交互操作。 SN - 1687-9384 UR - https://doi.org/10.1155/2017/9796127 DO - 10.1155/2017/9796127 JF - International Journal of Optics PB - Hindawi KW - ER -