TY -的A2邵Xingling AU - Cheng开心网非盟-吴,迪盟——胡道盟——魏金近盟——田,知府PY - 2022 DA - 2022/12/12 TI -未知动态合作搜索优化目标的基础上修改TPM SP - 8561245六世- 2022 AB -旨在解决未知问题的动态目标轨迹预测和搜索路径优化在无人机(UAV)群体路径规划,提出了一种目标搜索算法基于修改目标概率地图(TPM)。首先,利用TPM,该算法生成一个高概率分布地区的目标与方向,以适应目标轨迹,实现了动态目标轨迹预测未知。然后,分布式蚁群算法(ACO)和人工势场(APF)算法相结合生成和优化无人机群搜索结果并返回路径与任务执行效率最大化的目标。最后,使用蒙特卡罗模拟方法分析该算法的有效性,并从五个方面评估结果,包括目标捕获的数量。仿真结果表明,未知条件下的动态目标轨迹,平均目标捕获率和平均未知地区MTPM方法的搜索率都高于传统的TPM方法,性能提高了14.6%和10.7%,分别。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2022/8561245 - 10.1155 / 2022/8561245摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER