ty -jour a2 -wang，yue au -tan，chao au -xu -xu，guodong au -dong，limin au -zhao -zhao，han au -li -li，jun au -jhang -zhang，sai py -2021 da -2021/02/24 ti-24 Ti--2021 da-基于神经网络的有限时间耐故障控制，无需放松SP-9269438 VL-2021 AB-在本文中，我们专注于解决无惯性态度跟踪飞船控制的问题，对外部干扰，未知的惯性参数约为，和执行器缺陷。强大的控制体系结构是通过使用旋转矩阵和神经网络设计的。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下，提出了与最小学习参数（MLP）算法合成的耐断层控制（FTC）方案，当发生未知执行器故障时，提出了以提高系统的可靠性。这些方法是基于反向替代而开发的，以确保对于具有低计算复杂性的整个闭环系统状态可以实现有限的时间收敛。通过使用基于Lyapunov的分析来突出显示设计控制器的有效性和优势。最后，仿真结果证明了开发控制器的令人满意的性能。SN -1687-5966 UR -https：//doi.org/10.1155/2021/9269438 do -10.1155/2021/9269438 JF-国际航空航天工程杂志