TY - A2的加强,大肠AU -叮,李盟——他,清王盟——,呈君非盟-气,Rongzhi PY - 2021 DA - 2021/03/16 TI -抗干扰性姿态控制Quadrotor:理论和实验SP - 8850071六世- 2021 AB -在这篇文章中,一种态度跟踪控制器是专为Quadrotor无人机(UAV)集中干扰。首先,态度quadrotor外部扰动下的动态模型建立。随后,一种改进的滑模控制(SMC)策略设计基于线性扩张状态观测器(LESO)。在这种控制方案,SMC保证滑动面是有限的时间可以和LESO将集总干扰估计和补偿。然后,提出了控制器的鲁棒性和渐近稳定性证明的稳定性分析。最后,三个数值模拟案例和比较飞行试验验证了控制器的有效性。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2021/8850071 - 10.1155 / 2021/8850071摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER