TY -的A2 -卡斯塔尔迪,保罗AU -汉,王盟,治国Minghao盟——燕,Xunliang盟——钱,挂PY - 2021 DA - 2021/02/08 TI -与固定时间非奇异终端滑模自适应航天器姿态跟踪控制致动器饱和度和错误SP - 8838784六世- 2021 AB -本文关注的潜在致动器失败飞船在实际工程应用中。针对现有的缺点和缺陷态度容错控制系统设计,加上态度容错控制技术的研究现状,我们开展高精度、跟踪算法收敛快的态度。基于自适应非奇异终端滑模控制理论,我们设计一种定时收敛的控制方法。这个方法解决了执行器故障的问题,惯性执行机构饱和,外部干扰和不确定性。控制方法包括控制律设计和控制器的设计。与固定时间自适应非奇异终端滑模控制律设计适用于定时容错姿态跟踪控制器的开发与多个约束。设计控制器考虑执行机构的饱和输出转矩,飞船可以在饱和度大小没有在线故障估计。李雅普诺夫稳定性分析表明,在多约束等执行机构饱和,外部干扰和惯性不确定性,控制器收敛速度快,具有良好的容错执行机构故障。数值仿真表明,该控制器具有良好的跟踪控制性能和低能的消费态度。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2021/8838784 - 10.1155 / 2021/8838784摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER