ty -jour a2 -straub，jeremy au -Zhao，Zhijun au -Wang，Shuang Au -Zhao，Jingdong PY -2021 DA -2021/02/20 TI-柔软的小星座锚定系统SP -864949172的穿透性锚定数学模型VL -2021 AB-必须锚定小行星着陆机构以避免流失。目前，关于锚定系统的研究主要集中在机械设计上，但是对穿透性或锚定数学模型的研究很少，并且关于将两个模型相结合的研究甚至更多。在论文中，基于Mohr-Coulomb材料的特征，建立了锚定系统的穿透数学模型。这种穿透性数学模型可用于根据穿透速度和培养基来计算锚固体的穿透深度。其次，建立了锚定数学模型，该模型显示了锚定力，中等特性和穿透深度之间的关系。最后，以穿透深度为链接建立了一个穿透性锚定的数学模型。该模型建立了锚定力与初始穿透条件之间的关系。SN -1687-5966 UR -https：//doi.org/10.1155/2021/8649172 DO -10.1155/2021/8649172 JF-国际航空航天工程杂志