TY -的A2 - Du,胡安盟,张赛盟-杨,甄PY - 2021 DA - 2021/09/15 TI -自适应限定时间控制在SE(3)航天器最终接近动作输入量化SP - 7423919六世- 2021 AB -本文有界限定时间控制策略开发最后接近机动的航天器交会对接暴露于外部干扰和输入量化。实现集成控制航天器最终近距离操作,态度和立场的耦合运动学和动力学建模李群的壮举 SE 3 。为了提高收敛速度和减少喋喋不休,一个自适应限定时间控制器提出了一步理论证明的错误跟踪系统的稳定性。同时,磁滞对数量化器实现有效降低数据传输的频率和量化误差减少根据该控制器。上述算法都是基于一个集成模型所表达的 SE 3 和用统一的运动状态,从而简化了设计进度,提高控制精度。最后,模拟提供了展示设计的有效性和优势的策略。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2021/7423919 - 10.1155 / 2021/7423919摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER